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Karl von Mansfeld (1543 - 24 de agosto de 1595) fue un general alemán durante la guerra de Colonia y las guerras habsburgo-otomanas.
Von Mansfeld era hijo del Conde Pedro Ernesto I von Mansfeld-Vorderort, nacido en el actual Luxemburgo, y fue educado en Francia. Ingresó en el ejército de Felipe II de España, y fue nombrado general y almirante de la armada de los Países Bajos Españoles. Fue enviado a Hungría, donde junto con el Conde Mátyás Cseszneky participó en el sitio de Esztergom en 1595 durante la Guerra Larga. Murió poco después, probablemente de sus heridas, en Komárom.[1]